電線電纜模板

二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置由動(dòng)力指梁二層臺(tái)、二層臺(tái)排管機(jī)械手、伺服控制系統(tǒng)等組成，司鉆一鍵操作自動(dòng)抓取、排放立根作業(yè)，代替井架工實(shí)現(xiàn)二層臺(tái)無人值守作業(yè)。

特點(diǎn)：

(1) 獨(dú)有的臺(tái)上式機(jī)械手，維護(hù)保養(yǎng)方便，高空墜落風(fēng)險(xiǎn)低。

(2) 伸縮機(jī)構(gòu)采用水平增程方式，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

(3) 抓手可變幅調(diào)節(jié)，抓管/送管不需人工干預(yù)。

(4) 具備應(yīng)急復(fù)位、躲避讓位功能。

(5) 設(shè)備搬遷時(shí)不需要拆卸機(jī)械手。

(6) 臺(tái)上與臺(tái)下兩種安裝方式，增程與折臂兩種結(jié)構(gòu)形式可選。

鉆臺(tái)面扶管機(jī)械手由行走底座、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮折臂及抓手、電液控制系統(tǒng)等部分組成，一鍵操作自動(dòng)定位，代替鉆臺(tái)操作人員推扶、擺放管柱，實(shí)現(xiàn)鉆臺(tái)面無人作業(yè)。

特點(diǎn)：

(1) 與二層臺(tái)機(jī)械手協(xié)同聯(lián)動(dòng)，一鍵完成擺放立柱、接甩單根。

(2) 與卡瓦對(duì)扣器配合，完成管柱精準(zhǔn)對(duì)扣。

(3) 分體式軌道，可快速拆卸，不影響應(yīng)急操作時(shí)通道的安全，也不影響方鉆桿在小鼠洞接單根。

自動(dòng)上卸扣動(dòng)力鉗由伸縮臂架、升降滑車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力鉗、電液控制系統(tǒng)等組成，具有上卸扣扭矩精確控制、圈數(shù)檢測(cè)等功能，一鍵操作完成自動(dòng)上卸扣，實(shí)現(xiàn)鉆臺(tái)無人值守。

特點(diǎn)：

(1) 采用標(biāo)準(zhǔn)液壓鉗，管柱上卸扣效率高。

(2) 設(shè)備可伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降，自動(dòng)檢測(cè)管柱位置。

(3) 背鉗具有打滑保護(hù)控制功能，能有效保護(hù)設(shè)備安全。

(4) 柔性避讓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)方鉆桿（帶滾子方補(bǔ)芯）在井口、鼠洞兩個(gè)工位上卸扣。

液壓翻轉(zhuǎn)吊卡設(shè)計(jì)制造符合API 8C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。采用液壓驅(qū)動(dòng)、電氣控制，操作方便；通過快速更換內(nèi)襯，可適配不同規(guī)格鉆桿、油管；開關(guān)門狀態(tài)、內(nèi)部有管信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)；活門具有機(jī)械鎖、液壓鎖雙重鎖止保護(hù)，安全可靠。

動(dòng)力卡瓦設(shè)計(jì)制造符合API 7K標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。采用氣動(dòng)/液壓驅(qū)動(dòng)，電氣控制，操作簡(jiǎn)便；傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)卡瓦打開/關(guān)閉狀態(tài)；集成對(duì)扣器，實(shí)現(xiàn)管柱快速準(zhǔn)確對(duì)扣。

管柱輸送機(jī)由機(jī)架總成、舉升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)組成，起下管過程中通過機(jī)械機(jī)構(gòu)上料、舉升，利用輸送小車直接接送管柱到指定工作位置，替代人工舉升、往返接送管柱等工作。

特點(diǎn)：

(1) 采用抓取式上管機(jī)構(gòu)，沖擊小，噪音低。

(2) 具備隨動(dòng)功能的小滑車，保護(hù)管柱螺紋。

(3) 滑車最大輸送距離10.5m，可適用伸縮、折疊兩種結(jié)構(gòu)形式鉆臺(tái)。

(4) 自帶液壓源及控制系統(tǒng)，可聯(lián)動(dòng)也可獨(dú)立工作。

司鉆操控系統(tǒng)由操作面板、觸控屏、主控箱、司鉆座椅、軟件控制系統(tǒng)等組成，實(shí)現(xiàn)大修作業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的協(xié)同控制，單司鉆一人一鍵操作完成管柱起下。

特點(diǎn)：

(1) 各設(shè)備具有獨(dú)立控制系統(tǒng)，互相通訊，可在司鉆房?jī)?nèi)集中操控，也可獨(dú)立使用。

(2) 全套設(shè)備單司鉆一人操作完成管柱起下。

(3) 操作系統(tǒng)具有全面的防碰互鎖控制、過載保護(hù)機(jī)制。

(4) 觸控屏實(shí)時(shí)顯示自動(dòng)化設(shè)備、修井機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，超限、過載、故障實(shí)時(shí)報(bào)警，維護(hù)保養(yǎng)定期提醒。

(5) 設(shè)備可遠(yuǎn)程在線監(jiān)控及技術(shù)服務(wù)，設(shè)備參數(shù)可上傳用戶電腦或手機(jī)APP。

動(dòng)力液壓站由液壓油泵、油箱、防爆電機(jī)、防爆閥組、控制系統(tǒng)等組成，為大修自動(dòng)化設(shè)備提供液壓動(dòng)力。

特點(diǎn)：

(1) 自動(dòng)化設(shè)備可接修井機(jī)液壓源（根據(jù)情況），也可設(shè)置獨(dú)立液壓源。

(2) 獨(dú)立液壓源采用雙泵設(shè)計(jì)，一用一備，自由切換。

(3) 采用恒壓變量泵，節(jié)能降耗，有效降低系統(tǒng)發(fā)熱量。

(4) 具備本地/司鉆房?jī)煞N操作模式，司鉆房實(shí)時(shí)顯示液壓站各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)。

(5) 標(biāo)準(zhǔn)化快速接頭，方便連接。